晋唐时期，临床医学发展迅速，药浴被广泛的应用到临床各科。

宋、金、元、明时期，药浴的方药不断增多，应用范围逐渐扩大，药浴成为一种常用的治疗方法。元代周达观在《真蜡风土记》中记有“国人寻常有病，多是入水浸浴及频频洗头便自痊可。”可见当时药浴已成为当时医生和百姓常用的一种治病方法。

到了清朝，药浴发展到了鼎盛阶段，清代名医辈出，名著相继刊物。随着《急救广生集》、《理瀹骈文》等中医药外治专著的出现，中药药浴疗法已进入比较成熟和完善的阶段。

《急救广生集》又称《得生堂外治秘方》是程鹏程参考400余种医书，历经数十年精心类聚，汇萃精要而成，全书载方1500余首，共收病症约400余种，以供给临床治疗因人因病制宜。